常绿小灌木，全株具芳香气。具长短枝，小枝灰白色。叶对生，无柄，叶片线形，革质，全缘，两边缘反卷。花轮生于叶腋，花冠红紫色。小坚果近球形，平滑，具一油质体。花期4～6月。原产欧洲及北非地中海沿岸。引入我国后，园圃中亦有栽培，为观赏及芳香调料植物。收采嫩枝及叶，干燥后使用。或将全株蒸馏提取芳香油（迷迭香油）。使用部分为唇形科植物迷迭香的叶。
全草含芹菜素（Apigenin）和木犀草素（Luteolin）的葡萄糖甙，迷迭香碱（Rosmaricine）、鼠尾草酸（Carnosic acid）和熊果酸（Ursolic acid）等多种化合物。有助消化脂肪、杀灭病菌、抗氧化的作用。
烹饪调料，用于消除肉类腥味，特别用于山羊烧烤调味。为意大利人常用的香料。
味辛，性温。具有浓烈芳香和桉叶气味。有助消化脂肪、杀灭病菌、抗氧化的作用。